卫国在经过一系列的战争、内乱之后，国势已经大大衰落，无法与诸侯中的强国争锋，更是要为自己的生存谋求出路。而在春秋、战国相交之际，各国国内不断动荡，各国之间的关系也发生了一系列重大的变化。在这个时间段，最着名的事件依然是三家分晋。三家分晋，但三家实力都十分强大，其中魏国尤为突出。战国初期，在魏文侯的治理下，魏国成为了当时的霸主。卫昭公，卫悼公之孙，卫敬公之子，卫国第三十五任国君，名纠，在位六年。当时的晋国已经名存实亡，魏、赵、韩三家瓜分晋国土地，实力强大。卫国国小势弱，在即将到来的战国之中朝不保夕，只能选择成为魏国的附庸。昭公六年，即公元前四二六年，卫昭公之子，公子亹（wěi）杀害昭公自立为卫国国君，是为卫怀公。怀公十一年，即公元前四一五年，卫敬公之孙，卫昭公之侄，公子适之子，公子颓杀死怀公自立，是为慎公。：（）王朝的腐朽