齐僖公三十一年，即公元前七零一年，春，齐国人、郑国人、卫国人、宋国人在恶曹会盟。楚国在蒲骚击败郧师，与贰、轸两国盟约而回国。夏，郑国国君郑庄公去世。秋九月，郑国太子忽逃亡卫国。郑国人拥立太子忽之弟为郑国国君，是为郑厉公。齐僖公三十二年，即公元前七零零年夏，鲁桓公与杞国国君、筥国国君在曲池会盟，这是为杞、筥两国讲和。鲁桓公想要为郑国、宋国讲和。秋，鲁桓公与宋庄公、燕国人在谷丘会盟。八月，陈国国君陈厉公去世，他的弟弟陈庄公继位。鲁桓公与宋庄公在虚地会见。冬，又在龟地会见。鲁桓公与郑厉公在武父结盟，这是因为宋国拒绝议和。卫国国君卫宣公去世，他的儿子卫惠公继位。十二月，鲁国、郑国联合攻打宋国。楚国攻打绞国，大败绞师。齐僖公三十三年，即公元前六九九年春，楚国攻打罗国，这是因为罗国在楚国与绞国交战时，窥探楚师。楚国为罗师所败，这是因为楚国人自以为是。鲁桓公与郑厉公、杞国国君会见。郑国人率鲁国、杞国之师与齐、宋、卫、燕四国作战，这是因为宋国多次向郑国索贿，郑国人不能忍受。齐、宋、卫、燕四国之师为郑国人所败。齐僖公三十四年，即公元前六九八年春，鲁国与郑国和好。冬，宋国人率齐国、蔡国、卫国、陈国之师攻打郑国，这是为了报复郑国攻打宋国。这一年，齐国国君齐僖公去世，他的儿子姜诸儿继位，是为齐襄公。：（）王朝的腐朽